立式矫直机是一种对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。它具有双向驱动、传递扭矩大、矫直质量高等优点，且换辊方便，易于咬入，适用于在线连续作业。

       立式矫直机的进料方式主要有手动和自动两种。手动进料适用于小型设备，操作人员需要将钢管从料仓中取出，然后通过手动推送或装卸车移动到设备进料口。自动进料适用于大型设备，操作人员只需将钢管放置在自动送料装置上，然后通过按钮控制装置将钢管送至设备进料口。

       立式矫直机的出料方式主要是通过出料架进行，出料架通常采用电动方式输出。在完成矫直过程后，被矫直的棒材或管材等会通过出料架输送出来。