实现立式钢管矫直机的自动控制系统需要三个功能：
　　1、知识获取功能：获取和存储操作者选择参数的经验知识，操作者根据个人经验选择工艺参数。用来代表运营商的个人经验以数学形式，并建立一个知识库来存储这些数字体验知识。
　　2、板形检测功能：实时在线获取立式钢管矫直机进出板形的矫直信息，随着光学测量技术和图像技术的发展，可以从板形表面视频中提取出板形的平坦度信息。金属采用视频处理技术。
　　3、参数选择功能：利用所存储的经验知识，结合板形检测系统获得的板形数据，选择一组适合板形矫直的工艺参数，建立知识库后，建立映射关系。根据算法，可以获得板料平整度与工艺参数之间的关系。利用这种映射关系，可以将不同的板料平面度映射到适合该平面度的工艺参数。
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